足球比赛每次上场的人数由赛制、比赛环境和参赛队伍等因素共同决定。一般情况下，根据国际足联规定，每支参赛队伍每次比赛上场人数应以11人为标准，其中包括守门员在内，其余10人分别为后卫、中场和前锋。而根据比赛规定，每支队伍最多可以派上3名替补球员，替补球员仅能在首发球员中伤退或被罚下场的情况下替换上场，不能单独上场。
另外，在某些特殊情况下，比如某些青少年赛事、慈善赛等，每支队伍可以派上13人，即11名首发球员加上2名替补球员。
总之，足球比赛每次上场人数一般以11人为标准，但也可能根据比赛环境和特殊情况有所不同。
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