不，台湾没有参加世界杯。世界杯是由国际足联（FIFA）主办的每四年一次的国际足球比赛，其参赛国是由国际足联确定的，台湾没有参加国际足联所认可的国家队，因此也不能参加世界杯。
不过，尽管台湾没有参加世界杯，但它在其他国际比赛中还是有一定影响力的。例如，台湾在2019年亚洲杯中取得了不错的成绩，在比赛中获得了九分，排名第三。此外，台湾还曾参加过2012年的亚洲冠军联赛，并取得了不错的成绩。
总之，即使台湾没有参加世界杯，但它仍在其他国际足球比赛中取得了不错的成绩，在国际足球比赛中也有一定的影响力。
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