是的，世界杯有国家卫冕过。从1930年至今，共有5支球队获得过世界杯冠军，其中有3支球队获得过国家卫冕。1930年和1950年，乌拉圭两度获得了世界杯冠军。1958年，巴西首次获得了世界杯冠军，并且在1962年再次卫冕，成为第一支卫冕世界杯的球队。1970年，巴西又一次获得了世界杯冠军，这是他们第三次卫冕。1982年，意大利也获得了世界杯冠军，并在1986年再次卫冕，成为第二支卫冕世界杯的球队。最后，2014年，德国获得了世界杯冠军，并在2018年再次卫冕，成为第三支卫冕世界杯的球队。
总之，世界杯历史上有3支球队获得过国家卫冕，分别是乌拉圭、巴西和德国。他们在30年的历史中，两次拿下世界杯的冠军，展现了他们在世界足坛的强势实力。
语音朗读：