米兰丰田杯是一项由意大利俱乐部国际米兰举办的国际热身赛，赛事每年都会定期举办，旨在为世界顶尖的俱乐部提供一个切实的比赛环境，以增强各队球员的训练水平和竞技素质。
米兰丰田杯的特色是比赛时间短，比赛一般只有一周时间，比赛场次也不多，大多数只有三场。比赛在米兰进行，比赛地点一般为意大利全国各地，比赛形式也比较特殊，结束后比赛分数不计入积分榜，仅作为参考。
米兰丰田杯是一项国际象征性的比赛，每年都会吸引众多世界顶级俱乐部的参与，如曼联、皇家马德里、巴塞罗那等，比赛期间还会有来自各国的球迷前来看球，极大地推动了米兰丰田杯的流行程度。
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