皇马与拜仁之间的历史交锋可以追溯到1957年的欧洲联赛决赛，当时皇马以2-0击败拜仁夺得冠军。从此以后，皇马和拜仁之间的比赛次数增多，尤其是在欧冠赛场上，两队之间的比赛时常出现。
从1994年至2020年，皇马与拜仁在欧冠比赛中共交手28次，皇马以18胜3平7负的成绩占据优势。此外，在欧冠决赛中，皇马与拜仁的交锋更加激烈，共计4次，皇马以3胜1平的成绩掌握主动。
从历史上来看，皇马一直占据着优势，拜仁也尝试了各种策略赢得比赛，但最终仍然落败。尽管皇马与拜仁之间的比赛激烈，但这些比赛也带来了极大的观赏性，在欧洲足坛上留下了深刻的印记。
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