是的，巴黎圣日耳曼队曾经踢过拜仁慕尼黑队。
在2009年4月14日，巴黎圣日耳曼队在法甲联赛中与拜仁慕尼黑队进行了一场比赛，结果是令人惊讶的2比2平局。这场比赛的轮次中，巴黎圣日耳曼队的凯恩射入了一个关键进球，最终他们拿到了一场平局。
在2010年11月25日，巴黎圣日耳曼队与拜仁慕尼黑队在欧冠联赛中进行了一场比赛，结果是令人惊讶的3比0的胜利。在这场比赛中，巴黎圣日耳曼队的凯恩射入两个进球，同时他们的中场球员拉米还射入了一个进球，最终他们拿到了一场完胜。
总的来说，巴黎圣日耳曼队曾经踢过拜仁慕尼黑队，他们的表现也不错，有时也能拿到一场胜利。
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