贝利的第一个教练是罗伯特·卡斯特罗。卡斯特罗是一位著名的足球教练，曾在巴西的安德烈·卡斯特罗的风格下经营过多支俱乐部，也曾在巴西国家队执教过。他于1956年加盟巴西国家队，直到1966年，他任职期间取得了3次南美冠军，第三次南美冠军也是他推动巴西队获得的。
在1966年，卡斯特罗与贝利结缘，他们在巴西国家队一起执教，贝利是一名年轻的球员，但卡斯特罗看中了贝利的潜力，并且认为他才是赢得世界杯的希望。卡斯特罗把贝利带到了巴西国家队，给了他机会，让他发挥出自己的实力。贝利的技术和战术改变了巴西国家队的比赛风格，使他们在未来几年里成为世界上最好的球队之一。
贝利对卡斯特罗有着深深的感激，他曾经说过：“如果没有卡斯特罗，我就不会成为贝利。”因此，可以说，卡斯特罗是贝利成为伟大的足球巨星的最重要的教练。
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