kuka机器人未经校正是怎么回事

原因 ：

1、机器人驱动器在未经校正的KUKA机器人上选定了一个工作程序（说明性提示）。　2、在未经校正的KUKA机器人上启动了一个工作程序。

查询 ：　1、在命令处理时机器人驱动器。　2、 在程序处理时。

应急措施：

　1、校正KUKA机器人。

　2、 在程序处理过程中，机器人驱动器必须将此提示确认。

语音朗读：