具体分为五种：
第一种：泥地竞速
泥地竞速是最原始的比赛项目，这个项目突出的特点是：速度，腾空，还有泥泞!这就是泥地赛车的特征，但是它更加具有吸引力，花样多，形式多，视觉效果更好。
第二种：泥地跳跃
泥地跳跃是一项利用泥土做成的坡度进行的跳跃花式比赛项目，这个项目最大的特点是：飞越、 旋转。这种飞越与我们看到的滑雪有些类似，虽然没有滑雪的飞跃时间长，但是从视觉角度描述，更加刺激、旋转速度更加快。
第三种：街道小轮车
街道小轮车是一项利用模仿街道障碍的道具场地进行的比赛项目。这个项目最大的特点就是：难度、花式、技巧。街头小轮车的特点在于自由、创新、随意、即兴和平衡。在我们日常生活中我们可以.在花园、街头看到年轻人练习各种小轮车花式表演，他们发挥自我想象力练习自己喜欢的动作，给人一种青春、激情、活力、积极向上的感觉。
第四种：半管道式小轮车
半管道式小轮车顾名思义就是在半管道场地里进行跳跃花式的小轮车比赛。这个项目最大的特点就是：腾空、旋转、跳跃、平衡，考验车手的综合能力！在一个U型的场地内，车手在其中不时飞起，下落，旋转，跳越，利用惯性做出各种翻转动作，让人目不暇接。
第五种：平地花式
平地花式就是在指定的平地里利用BMX车做各种平衡、滑行等动作进行比赛的项目。平地花式是这些比赛中最基础的，也是最重要的。它的动作有上百种，其中最基本的是车上静平衡，如后轮点地跳、前轮点地跳、擦轮、定车、飘、过桥等。初学者在提高静平衡能力之后才能学习更高一级的难度平衡，即在自行车运动中做动作。这个项目最大的特点是：平衡，花式。就是一个轮子着地，控制平衡后，作各种旋转花式。
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