建安二十年(215年)，刘备占据益州后拒绝归还荆州。孙权一面命令吕蒙强行攻取长沙、零陵、桂阳三郡，一面命令鲁肃守巴丘(今湖南岳阳)，防备关羽增援。吕蒙陷三郡后，关羽果然南下，被鲁肃堵住。鲁肃以大局为重，为了说服关羽以维持联盟，邀请关羽到约定地点会谈。
会谈时，双方各把兵马安排在百步以外，与会者包括关羽与鲁肃，都只佩挂了一把单刀，这就是历史上著名的“单刀赴会”。后来，由于刘备探知曹操欲攻汉中，慌忙遣使求和，最后划分荆州之地。
单刀赴会成语故事
东吴屡次讨要荆州未果。遂采用鲁肃之计，设下鸿门宴，埋伏好刀斧手邀关羽来吴国赴宴。
关羽轻驾小舟、单刀赴会，只带领十几个随从人员。
席间关羽借与鲁子敬多年未见叙旧为由，拉着鲁肃不放手，互相敬酒。实则以鲁肃为人质。
埋伏刀斧手见鲁肃被困，不敢轻易下手，关羽因此安全脱身，东吴智讨荆州的计划破产了。
单刀赴会成语故事
单刀赴会”是《三国演义》中极为著名的一个故事，在第六十六回“关云和单刀赴会 伏皇后为国捐生”中是这样写的，孙权向刘备讨要荆州，刘备抵赖不还。
鲁肃定下一计，邀请关羽来赴宴，然后向他当面讨回荆州。如果关羽不答应的话，就在席中将其斩杀，若是关羽不敢前来，那就是他自认理亏，东吴方面就有了口实，可以兴兵硬讨。
关羽接到邀请后，不顾自身安危，慨然前往，深入虎穴。
酒席上，关羽谈笑自若，在气势上已然将鲁肃压倒。
当鲁肃提出讨要荆州的时候，关羽并不做正面回答，而是看准时机，一把抓住鲁肃的手，拿过周仓的大刀，一直走到了江边。
此时周仓已经派来船只接应，关羽这才放开已经吓得魂不附体的鲁肃，登上了船，扬长而去。这场单刀赴会的故事，突出了关羽不畏艰险的英雄气概，而作为陪衬的鲁肃则显得很是小家子气，不仅计谋难以实施，而做了一回人质，实在是窝囊至极。“单刀赴会”这个故事，并不是《三国演义》的首创，元人杂剧中就有好几个这样的故事，其中以关汉卿的《关大王独赴单刀会》最为著名。
这个杂剧对关羽是极力称颂，说他是英雄汉，豪气足有几千丈。
酒宴之中，鲁肃向关羽索要荆州，关羽匣中的宝剑响了起来，鲁肃听到声音，又惊又怕。
埋伏的甲士冲了出来，关羽全然不惧，而是以鲁肃为人质，令人送他上船，最后安全返回。
而到了元末明初的《三国志平话》中，民间艺人又有了进一步的改进。其中说关羽衣甲全无，只是腰悬单刀一口，前来赴会。
而鲁肃这边却是甲士三千，而且众将还挂着护心镜。
宴席时开始奏乐，一连三次，笛声不响。鲁肃叫“宫商角徵羽”，又说“羽不鸣”，足足说了三次。
其实这是一个双关语，表面上是说“羽”声不响，其实是说关羽不明事理。
关羽大怒，一把揪住鲁肃，说道：“你说‘羽不鸣’，我让你‘镜先破’”。
这也是一个双关语，“镜”既指护心镜，也指鲁肃的字“子敬”。
鲁肃吓得魂飞魄散，连忙伏地请罪。
关羽这才饶他不死，上马回了荆州。不管是《三国演义》，还是元人杂剧还是《三国志平话》，单刀赴会的主角就是关羽，鲁肃不过是个陪衬，甚至可以说是个丑角。但实际上，它们对单刀会的描写，全都是歪曲了历史。因为历史上单刀会的英雄不是关羽，而恰恰就是鲁肃！电视剧中的鲁肃形象据《三国志》中的《鲁肃传》，起初刘备来向孙权求借荆州之地，孙权本不想应允，是鲁肃从大义出发，力劝孙权借给他，以此来牵制曹操。
后来刘备攻下益州，有了自己的地盘。
孙权向刘备讨要长沙、零陵和桂阳三郡，刘备不肯给，孙权便派吕蒙率军前往硬夺。
刘备自然不肯示弱，亲自坐阵公安，派关羽前来迎击。
一时间双方大有“黑云压城城欲催”的局势，空气也是十分的紧张。
就在双方一触即发、一场大战似乎难以避免的时候，时在益阳的鲁肃邀请关羽谈判。
据裴松之注引的《吴书》记载：肃欲与羽会晤，诸将疑恐有变，议不可往。
肃曰：“今日之事，宜相开譬，刘备负国。
是非未决，羽亦何敢重欲干命！”乃趋就羽。
这句话的意思是说，鲁肃身边的将官担心情况有变，不想让鲁肃以身犯险。但鲁肃从大义出发，毅然前往。那么，鲁肃和关羽二人是如何进行谈判的呢《鲁肃传》上是这样说的：到了关羽营地，鲁肃就提出归还荆州的要求，关羽说道：“赤壁之战，刘备亲临行伍，侵不卸甲，戳力破曹，岂能是徒劳一场！如今立足荆州不久，你怎么可以以就此收回去呢”关羽这话口气当然是毫不示弱的。鲁肃丝毫不以为然，是这样回答的：“不然。当初刘备在长坂坡时，兵马不足，计穷虑竭，吴主同情刘备没有栖身之地，才割爱借荆州以济其患，使有所庇荫，但刘备矫饰私情，已取得益州，还想兼并荆州，这种行为联凡夫俗子都不忍心去做，何况还是有头面的领袖人物呢！我知道有这样的话：贪而弃义，必为祸阶，将军你我都是重任再身的人，如果不能明白道理，做不到以义辅主，反而一味曲护其短，哪里会有什么帮助呢”鲁肃的这番话直说得关羽无言以对。在谈判的时候，双方都带了人马，距谈判地点仅百步之远，谈判双方人员都带了一口刀。在谈判桌上，鲁肃面对有着“万人敌”、“熊虎之将”的关羽，面无惧色，据理力争，义正辞严。最后，关羽自知理亏，决定让步，以湘水为界，割三郡给吴，双方这才罢兵。从这段记载可以看出，历史上的确有过谈判划分荆州的单刀会，但和《三国演义》等描述不同的是，所谓的单刀会是双方谈判人员各带一口刀，而不是关羽一人带着刀孤身犯险。在会上慷慨陈词从气势上压倒对方的不是关羽，而是鲁肃！鲁肃是一个具有政治眼光的人但历史上真正的英雄鲁肃恐怕做梦也想不到，千年之后，单刀会上的谈判失利者关羽却步步高升，成帝称圣，登上神坛，世间演说这场单刀会时，失利者竟然成了光彩夺目的胜利者，而自己这个真正的胜利者却成了陪衬对手的反面角色。对这种颠倒是非的怪象，鲁肃若是泉下有知，恐怕也许会无奈地笑笑吧。“是非成败转头空，青山依旧在，几度夕阳红”，真正的英雄永远是不会被埋没的，也不应该被埋没的，是时候给英雄鲁肃一个公正的交代了。
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