蛙泳的收腿动作是为了把腿收至最有利于蹬水的位置，它不但不产生推进力，而且还会造成阻力，所以收腿时的关键就在于尽量减小阻力。收腿还是翻脚和蹬腿的准备动作。收腿时，腿部肌肉应略为放松，大腿自然下沉，两膝开始弯屈并逐渐分开，小腿和脚跟在大腿后面向前运动。
收腿动作的要领还在于让踝关节放松，脚底基本朝上，脚跟向上、向前移动，向臀部靠拢，两腿边收边分开。两小腿和两脚在前收的过程中要落在大腿的投影截面内，以避开迎面水流，减小收腿的阻力。收腿动作应柔和，不宜太用力
翻脚实际上是收腿的结束动作和蹬腿的开始动作，通过向外翻脚可以增大对水面，为蹬水创造有利条件。翻脚不是一个独立的动作阶段，它在收腿没有完全结束就已经开始了，正确的翻脚动作与收腿是一个连续完整动作的过程。
当收腿至脚跟接近臀部时，小腿和踝关节外旋，同时大腿内旋扣膝，勾脚尖使其朝外下方，脚底朝上，脚和小腿的内侧对准蹬水方向。翻脚结束时，脚步位于臀部的外侧，两脚的距离大于两膝的距离，这样才能形成一个较好的对水面。
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